自动控制系统通常有以下几部分组成：

　　敏感元件，又称传感器，它是用来检测被调参数的实际值，检测信号被送给调节器，使有关执行机构动作。

　　调节器，又称为命令机构，它把敏感元件送来的信号与给定值进行比较，然后将检测出的偏差放大，作为调节器的输出信号指挥执行机构动作，对调节对象进行调节。

　　执行机构，它是用来接受调节器的输出信号和驱动调节机构动作的部件，如电磁阀的电磁铁、电加热器的接触器、电动阀门的电动机等。

　　调节机构，它是受执行机构的驱动，直接进行调节的部件，如调节热量的电加热器、调节流量的阀门等。